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德國(guó)GRIP 機(jī)器人末端工具快換裝置$n具有線性鉗口運(yùn)動(dòng)的平行夾持器。雙作用氣缸由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。垂直運(yùn)動(dòng)通過兩個(gè)角度排列的彈簧轉(zhuǎn)換為相反的水平運(yùn)動(dòng)。夾持器由楔形齒輪驅(qū)動(dòng)，并可配備夾持力安全壓縮彈簧。夾持器位置可以使用驅(qū)動(dòng)缸上的簧片開關(guān)（類型“RS ...”）進(jìn)行通信。根據(jù)安裝的不同，夾持力安全裝置具有關(guān)閉 （GS） 或打開 （GÖ） 效果。